Lula e Marisa foram casados de 1974 a 2017, ano em que ela faleceu devido à um Acidente Vascular Cerebral (AVC), aos 66 anos. Os dois tiveram três filhos, Sandro, Luís Claudio e Marcos Cláudio. Ela foi uma das participantes ativas na fundação do PT ao lado de Lula e costurou a primeira bandeira do partido — história que remonta à origem da legenda e à publicação feita por Lula. Desde 2022 Lula é casado com Rosângela da Silva, a Janja.
